Anwendungsgebiete 2D-Objekterkennung
Häufig besteht die Notwendigkeit, Objekte von bekannten Abstellhöhen aufzunehmen - wie z.B. vom Boden oder aus einem Regalfach. Auch wenn das Objekt manuell und damit an einer dem automatischen System nicht genau bekannten Position abgestellt worden ist, ermöglicht die Verwendung der 2D-Lokalisierung eine korrekte Lastaufnahme.
Technische Lösung
Der fest an der Gabel montierte Sensor wird mit der Gabel auf die Höhe des Objektes (z.B. eine Standard-Euro-Palette) angehoben - in einen Bereich des Objektes der eine genaue Lokalisierung ermöglicht. Ohne weitere Bewegung wird das Objekt mit dem Sensor abgetastet. Die modellgestützte Analyse der Messdaten liefert die Position und Drehung des Objektes auf der Abstellebene. Diese Informationen ermöglichen es der Fahrzeugsteuerung, den Einfahrweg entsprechend der festgestellten Abweichung zur Erwartungsposition zu korrigieren.
Da der Sensor während der Datenerfassung nicht bewegt wird, ist das 2D-Lokalisierungsverfahren sehr schnell.
