intechno Softwareentwicklungsgesellschaft mbH

Anwendungsgebiete 3D-Objekterkennung

Der Zustand eines (Block-)Lagers bzw. einer Lagergasse, die sowohl manuell als auch automatisch beschickt wird, ist i.d.R. nicht jederzeit bekannt. Das Funktionsmodul zur 3D-Szenenanalyse ist in der Lage, den aktuellen Zustand einer oder mehrerer Lagergassen zu analysieren, um automatische Ein- und Auslagerungen zu ermöglichen.
Für die automatische Entladung eines LKWs kann mit diesem Modul gleichermaßen der Ladezustand des Trailers erfasst werden.

Beim Einsatz der 3D-Szenenanalyse kann auf starre Zentrierhilfen auf dem Boden verzichtet werden, wodurch eine flexible Lageraufteilung und damit eine schnelle und kostengünstige Umstrukturierung des Lagers möglich wird.

Im Einzelnen leistet dieses Funktionsmodul folgendes:


Technische Lösung

Mittel eines am FTS dreh- und schwenkbar montierten IR-Lasersensors der Firma SICK (Web-Seite) wird die in Frage kommende Lagergasse abgescannt.

Nach einer Analyse der aufgenommenen räumlichen Messdaten werden die erkannten Ladungsträger und mögliche freie Abstellpositionen an die FTS-Steuerung übergeben, damit diese den Transportauftrag weiterführen kann. Die modellbasierte Objekterkennung kann an verschiedenste Lager und Ladungsträger angepasst werden.

FTS scannt Blocklager
Datenerfassung...
(Lager mit 3 Gassen, je 2 tief und
3 hoch)
FTS scannt Blocklager gross
Lasersensoren auf dem FTS
mit einen IR-Lasersensor
Lasersensoren auf dem FTS gross
Ergebnisscan eines Blocklagers
entnahmefähige Objekte (rot),
Bodenabstellpositionen (weiß),
Aufstapelpositionen (gelb)
Ergebnisscan eines Blocklagers gross